IntroductionPoint Transformer는 자연어나 이미지 처리 분야에서 성공을 거둔 transformer를 point cloud 데이터에 적용한 논문이다.transformer의 핵심 연산인 self-attention이 set 연산자 이기 때문에 transformer 구조는 point cloud 데이터에 적합하다는 의견이다. 즉 입력의 순서나 개수에 영향을 받지 않기 때문에 점들의 집합 형태인 point cloud에 자연스럽게 적용 가능하다고 한다.효과는 결과적으로 기존 기법들을 뛰어 넘는 SOTA 달성. 끄적끄적기본적으로 transformer의 self-attention 수식 구조에 대해서 복습한다.기본적으로 Transformer에서 사용하는 self-attention 연산은 입력 데이터의..
