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MAMBA 1

PointMamba: A Simple State Space Model for Point Cloud Analysis

IntroductionPointMamba는 Mamba 방법론을 Point Cloud에 적용시킨 방법으로서, 낮은 연산량으로 높은 성능을 달성한다고 한다. 하지만 기존 Mamba는 단방향적 구조(RNN처럼 이전 시점만을 참고)로 인해 3D 포인트 클라우드처럼 비정형적이고 방향성이 불분명한 데이터에는 한계가 있기 때문에 PointMamba는 Hilbert 곡선 및 Trans-Hilbert 곡선이라는 공간 충전 곡선(space-filling curves)을 이용해 3차원 포인트들을 1차원 시퀀스로 순서화(serialization)하여 처리한다. 이처럼 두 방향에서 생성된 시퀀스를 구분하고 공간적 특성을 보존하기 위해, order indicator라는 매우 가벼운 구성 요소를 추가하여 각 시퀀스의 스캔 방식을 ..

Paper/Point Cloud 2025.06.03
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"끝까지 가면 내가 다 이겨" Computer Vision, Deep Learning, Autonomous Driving

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